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5月24日下午3時，在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)，一輛掛載著集裝箱的重型卡車行駛在園區(qū)的道路上。車輛行駛得平穩(wěn)、順暢，右轉(zhuǎn)彎時，車頭完成了一個很自然的半圓，又勻速調(diào)整了車頭方位，緩緩加速向前。
行駛了約200米，一輛裝載著一車廂空調(diào)的貨車離開了發(fā)貨月臺，扭頭右轉(zhuǎn)就擋在了卡車前進(jìn)的路上，悄無聲息卡車減速后停止，大約停留了1分鐘后，緊隨空調(diào)貨車?yán)^續(xù)向前，將近一公里的路程，重型卡車舉重若輕，仿佛在園區(qū)內(nèi)行駛過千百遍般熟悉。
看起來，和園區(qū)里來來往往的眾多貨車并無二致。然而，仔細(xì)觀察就會驚訝發(fā)現(xiàn)，這輛卡車是非常特別的——沒有司機(jī)。
首個40噸物流無人重卡啟動測試
沒有司機(jī)，并不代表不安全。這輛無人重卡載重40噸，不僅能自動規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車。
其實，這已經(jīng)是它近期開展的第二輪測試了。在5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛順利完成了在鹽城汽車試驗場的高速場景測試。
這樣一個不需要人駕駛的卡車也引起了園區(qū)里司機(jī)們的注意，大家都好奇地詢問無人駕駛的各種細(xì)節(jié)，無人駕駛是不是真的無人？如果需要司機(jī)，怎么進(jìn)行操作？一個無人駕駛車需要多少錢？這輛卡車有沒有名字……
蘇寧是國內(nèi)首個在物流園區(qū)和高速場景測試無人駕駛重卡的電商企業(yè)，這輛取名“行龍一號”的蘇寧物流無人卡車早在測試之前就引發(fā)了極大的關(guān)注。隨著5月24日在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)成功完成測試，“行龍一號”距離正式商用又往前邁進(jìn)了一大步。至此，蘇寧物流的全流程無人化在干線無人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。
超強(qiáng)視力堪比超人，駕駛技術(shù)遠(yuǎn)超司機(jī)
這輛黑科技滿滿的卡車，是蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出的達(dá)到L4級別無人駕駛能力的重型卡車。智加科技創(chuàng)立于美國硅谷，是一家以人工智能為引擎、智能駕駛為核心的科技創(chuàng)新企業(yè)。“行龍”是中國傳統(tǒng)的吉祥寓意形象，常表現(xiàn)為一條矯健行走的巨龍。作為目前蘇寧物流“無人軍團(tuán)”里個頭最大的無人產(chǎn)品，以及往返穿梭于各個物流園區(qū)之間的應(yīng)用場景，都讓“行龍一號”這個名字顯得恰如其分。
“行龍一號”因為采用了先進(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及激光雷達(dá)等高科技裝備的加持，使得其有了超越人類的超強(qiáng)視力。
在高速路段（測試道路）可以實現(xiàn)自動緊急制動（AEB）、自適應(yīng)巡航 （ACC）、交通擁堵輔助（TJA）、車道偏移預(yù)警（LDW）、車道保持輔助 （LKA）、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。
在高速場景下，不僅擁有300米外精確識別障礙物，還能以25ms的反應(yīng)速度來控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達(dá)80km/h時能實現(xiàn)安全自動駕駛。
除此之外，“行龍一號”還有著“碾壓”老司機(jī)的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
重卡司機(jī)以后有福了
蘇寧物流研究院副院長欒學(xué)鋒介紹，物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢。由于物流重卡承擔(dān)物流轉(zhuǎn)運、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。
對于長途貨運司機(jī)來說，重卡操作相對復(fù)雜且費力，舒適度也更低，長距離運輸，保持單調(diào)的姿勢，易疲勞發(fā)生事故。目前在蘇寧物流的體系內(nèi)有成千上萬名干線司機(jī)，從員工關(guān)懷的角度，蘇寧致力于無人重卡技術(shù)的研發(fā)，也將為干線司機(jī)創(chuàng)造更舒適的工作環(huán)境。
從物流成本來看，參與流通環(huán)節(jié)的企業(yè)來都會面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國人口紅利的下降，干線司機(jī)的雇傭越來越難。因此，無人重卡的技術(shù)發(fā)展也將能夠降低物流企業(yè)經(jīng)營成本、進(jìn)而實現(xiàn)降本增效，具有廣泛的應(yīng)用空間。
目前，我國現(xiàn)行法規(guī)并不允許無人駕駛上路，現(xiàn)有的大部分政策法規(guī)與無人駕駛發(fā)展還不相適應(yīng)。但隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟以及國家政策法規(guī)的完善，無人重卡在物流場景有望最先落地。
蘇寧“無人軍團(tuán)”實現(xiàn)場景閉環(huán)
除了進(jìn)行無人駕駛重卡的測試，蘇寧物流奉賢園區(qū)還啟用了蘇寧首個AGV機(jī)器人倉。2017年雙十一前夕，上海蘇寧AGV機(jī)器人倉正式上線，在這里，蘇寧物流在品類設(shè)計及倉庫設(shè)計上都做了最大化的調(diào)整和優(yōu)化，單件商品平均揀貨時間為10秒，小件商品揀選效率超過了5倍傳統(tǒng)人工揀選，揀選準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%以上，這一實測數(shù)據(jù)在整個行業(yè)處于領(lǐng)先地位。
欒學(xué)鋒介紹，無人重卡的測試成功，對于行業(yè)來說意義深遠(yuǎn)，蘇寧打造的物流全流程無人化模式未來有望在全行業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用。今年4月，蘇寧物流最后一公里無人配送小車“臥龍一號”刷爆了朋友圈，它不僅可以24小時全天候工作，甚至還能上下電梯，把商品直接送到客戶手上；同一時期，濟(jì)南蘇寧的AGV機(jī)器人倉上線，全國最大的機(jī)器人倉儲網(wǎng)絡(luò)正在逐步成形；加上已經(jīng)常態(tài)化運營的無人機(jī)配送網(wǎng)絡(luò)，蘇寧物流“無人科技軍團(tuán)”正愈發(fā)壯大。
未來，蘇寧物流會聯(lián)合主機(jī)廠、科技公司致力于無人駕駛測試、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定、貨運智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的搭建等，打造“末端配送機(jī)器人-支線無人車調(diào)撥-干線無人重卡”的三級智慧物流運輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機(jī)，完成全流程無人化布局，實現(xiàn)無人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。
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